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一．产品概述
选用主流品牌电动汽车转向系统零部件，配合转向器检测台架，方便进行系统的拆装与测试标定，并可通过编程实现模拟转向控制的实现与测试。该实训台可培养学员掌握电控转向系统的构成与工作原理，了解线控转向系统的搭建与测试，掌握EPs系统的装配与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为中高职院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。
二．功能特点
1. 控制信号发生器用于对EPs控制器发出指令信号，可以进行编程或改变参数，从而实现对转向器转向角度的改变;信号发生器可以显示指令信号或预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测。
2. EPS控制器用于接收模拟信号发生器的信号，并转换成对转向器的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测。
3. 转向器使用主流品牌电动汽车转向系统零部件，可以实现手动/电控转向操作。
4. 转向器检测系统用于检测转向器的输出性能，包含转向角测量、转向器中点标定、自由间隙测量等功能，能够显示、记录和输出测试结果。
5. 开放线控转向控制器原理图以及线控转向嵌入式软件源码，便于二次开发。
三．技术参数
序号 | 名称 | |||
1 | 转向器 | 齿轮齿条式 | 输入电源 | AC220V士10%50Hz |
2 | 转向助力 | EPS | 辅助电源 | 12V45AH |
3 | 电子显示屏 | 24in主流高端品牌 | 工作环境 | -10~40°C |
4 | 功率 | 600W | 线控转向最大角速度 | ≧400º/s |
四．主要配置
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 控制信号发生器 | 5 | 转向器 |
2 | 电源系统 | 6 | 控制软件 |
3 | EPS控制器 | 7 | 转向器测试台 |
4 | 测试软件 | 8 | 配套工具 |
五．实训项目
1. 线控转向系统的构造和工作原理。
2. 线控系统性能测试(阶跃响应特性、斜坡跟踪特性、正弦跟踪特性)。
3. 使用嵌入式控制器实现线控转向的控制。
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