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一. 产品简介
TC-XKD型线控底盘实训台是昆山同创科教设备有限公司联合清华大学、同济大学等国内高校联合研发的智能网联汽车改装实训教学设备，选用车规级零部件精心设计而成，各系统功能可正常运作，可作为实训台架使用，也可作为遥控小车行驶，增加学习乐趣，能培养学员掌握无人驾驶车线控底盘的装配、调试、检测与维修的动手能力、故障分析与处理能力。适用于作为高职院校自动驾驶汽车课程的实训台架和教师的科研设备，后续增加传感器和控制器可变为无人驾驶小车。
二. 设备效果
三. 功能特点
1. 工控主机用于对控制器发出指令信号，可进行编程或改变参数，从而实现对制动/转向/油门的控制；控制台可显示指令信号，并预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；
2.底层控制器用于接收指令信号，并转换成制动/转向/油门执行机构的控制指令，在输出端预留信号检测接口，可以用示波器/万用表对信号进行监测；
3.底层控制器预留接收整车控制器信号接口，便于改装未自动驾驶小车；
4.工控主机及附带软件可同时用于检测制动/转向/油门系统的控制性能，包含制动系统压力、系统协调时间、转向角测量、转向器中点标定、转向系自由间隙、点击转速、车速等的检测功能，能够以图表形式显示、记录和输出测试结果。
四.基本配置
1.线控底盘参数
1) 外廓尺寸（mm）：1500×780×500
2) 轴距（mm）：1020
3) 整备质量（Kg）：≤150
4) 载重（kg）：200
5) 最高车速（km/h）：25
6) 最大续航里程（Km）：70
7) 最大爬坡度（%）：≥15
8) 15 km/h-0刹车距离（m）：≤3
9) 百公里耗电量(20km/h匀速) （kwh）： 3.5—4.5
10) 电机额定功率（W）：800
11) 电机最大功率（kw）：2--3
12) 电机最大扭矩（N.m）：15—20
13) 电机最高转速（r/min）：3000—4000
14) 主减速比：10：1
15) 电机驱动形式：后置后驱
16) 充电电压（V）：220
17) 充电时间（h）：6—8
18) 充电器：车载式
19) 电池类型：锂电
20) 电池包容量：60V 40Ah
21) 制动系统：线控、液压、双回路
22) 防溜坡功能：有
23）遥控功能：有
2 .控制机柜配置
1) 机柜尺寸： 1350×760×1680
2) 主机： CPU：酷睿i3 2100内存： DDR3显卡：AMD FirePro D300
操作系统: win10
3) 显示器：27吋
4) 输入电源：AC220V±10% 50Hz
五.线控底盘综合测试教学系统V3.0
多维一体教学系统包括学校管理平台、课程体系、录课系统、资源库、以及采用物联网技术，通过4G/5G通讯模块及蓝牙无线数据传输。终端平台可选择PC电脑端、安卓(Android)\IOS系统手机或平板。
一）智能汽车理实一体化教学系统技术规格说明书
1.角色管理体系表
角色名称 | 创建主体 | 核心权限范围 | 详细功能说明 |
系统管理员 | 系统内置最高权限账号 | 全系统最高管理权限 | 拥有整个系统的最高权限，负责维护整个系统运行及后台核心数据，可创建所有学校的专属管理员账号，统筹全平台资源配置与数据管理 |
学校管理员 | 系统管理员 | 单校全量管理权限 | 一校一专属账号，仅对对应学校的所有教学数据进行管理，拥有本校内部的全部操作权限，可自主创建、管理本校所有老师账号，维护本校基础教学配置 |
老师 | 学校管理员 | 本班教学管理权限 | 由学校管理员统一创建，可自主创建、管理自己班级的学生账号与教学数据，支持新增试题、发布考试任务、开展课程全流程管理等教学操作 |
学生 | 老师导入/自主注册 | 个人学习操作权限 | 学生登录信息支持老师批量导入，也可自行注册登录系统，登录后可自主完善个人信息，开展课程学习、考试练习、实训操作等全流程学习任务 |
2.系统前端功能参数表
前端功能模块 | 子功能项 | 详细技术与功能说明 |
云端课堂 | 理实一体化教学 | 由老师在系统后台发布教学课程，支持上传视频、PPT、3D动画等多格式教学资源，可提前绑定本节课所需的硬件设备；学生观看教学内容时，可根据系统提示直接连接对应设备开展实操，学习过程中可随时调取工具、设备的官方使用说明，实现边学边练的理实结合教学目标 |
直播课堂 | 高清互动直播教学 | 支持专家或老师开展在线高清视频直播，学生可通过手机端直接和主讲人实时互动交流；采用真人、实车、实景直播模式，通过画中画形式同步呈现远景、中景、特写画面，视频清晰度不低于1680p，声音与画面完全同步，普通话实时采集，色彩还原度高，通过远程实物车讲解完成一问一答式互动教学，现场解决学生实操疑难问题 |
理论考试系统 | 试题练习 | 学生按顺序逐题练习题库内试题，答题正确自动跳转下一题，答题错误即时展示正确答案与完整试题解析 |
理论考试系统 | 错题专项练习 | 每次练习、考试中答错的试题自动归入个人错题库，学生可在错题版块针对性复习，答对后自动从错题库移除并跳转下一题，答错同样展示正确答案与试题解析 |
理论考试系统 | 学生自主模拟考试 | 学生可自主选择对应专业、对应等级发起模拟考试，考试时长固定60分钟，系统从题库随机抽取100道试题，每题1分；答题过程中每道题仅可作答一次且不可修改，支持手动交卷，超时后系统自动强制交卷并展示成绩单，学生可查看完整试卷详情，错题自动归入个人错题库 |
理论考试系统 | 老师发布统一理论考试 | 老师在后台自定义设置开考时间、考试时长、对应专业、对应等级、指定班级等信息，可直接从现有题库选题，也可新增自定义试题生成试卷，试卷固定100道题、每题1分；系统在开考前1小时自动向所有学生手机端推送考试通知，学生在规定时间内进入考试，答题过程中每道题仅可作答一次不可修改，支持手动交卷，超时自动强制交卷并展示成绩单；老师可查看所有学生的成绩单与完整试卷详情，学生仅可查看个人试卷详情 |
理论考试系统 | 实训考试基础配置 | 教师与学生可通过PC端、安卓/苹果系统的智能手机、平板电脑，借助4G/5G或WiFi无线网络，直接连接实训台、示教板上的电路硬件模块开展实训考核 |
理论考试系统 | 实训考试基础模式 | 由老师发起实训考核，老师端通过4G/5G网络从后台选定考核设备（每台设备绑定唯一ID），可对单台或多台设备设置单个/多个自定义故障点与故障类型，实训台/示教板即时生成对应故障，退出考核模式后设备自动恢复正常状态，适配教师实训讲解场景 |
理论考试系统 | 多人实训考核模式 | 系统无同时接入设备数量上限，可自定义设置试卷考试时长与分值，支持调用存量试题或新编试题生成考核试卷；实训台/示教板生成故障后，学生按标准检测流程完成诊断检测与答题，学生提交答案后系统不会自动恢复设备故障，适配小组集体考核或多人同步练习场景 |
理论考试系统 | 单人实训考核模式 | 教师选定单个学生发起专属考核，可自定义设置试题考试时长与分值，学生提交答题结果后，系统自动将所有答对的故障点恢复至正常状态，适配学生单人技能点专项考核场景 |
理论考试系统 | 成绩导出功能 | 所有考试结束后，系统自动生成可编辑的Excel格式成绩单，支持一键导出存档 |
云诊断系统 | 远程故障诊断 | 每台设备搭载带唯一ID的4G/5G+WiFi诊断模块，支持通过PC端、安卓手机/平板端开展远程故障诊断，可直接读取数据流、读取故障码、清除故障码，同步配套故障码官方解析说明、对应维修视频、真实维修案例等参考资源 |
智能教学系统 | 电路与数据教学 | 系统内置完整原车电路图，支持在电路图上直接对对应模块设置断路、短路、虚接等不同类型故障，可实时采集相关模块的动态数据，内置示波器功能直观展示实时数据变化；每个教学模块配套对应的维修资料、维修案例、高清电路图等完整教学资源 |
远程控制系统 | 设备远程操控 | 每台设备搭载带唯一ID的4G/5G+WiFi控制模块，支持通过PC端、安卓手机/平板端远程控制设备，可实现车辆启动、车窗控制、空调控制、中控锁开关控制、车灯控制、车速控制、发动机转速控制等操作，通过界面仿真图实时展示设备当前运行状态信息 |
个人信息管理 | 账号信息维护 | 所有角色均可自主登录系统，修改、完善个人账号的基础信息，完成密码重置、信息更新等账号维护操作 |
3.系统后台管理功能表
后台管理模块 | 操作主体 | 详细管理功能说明 |
学校管理 | 系统管理员 | 系统管理员可在后台自主创建新学校，为每所学校分配独立的学校管理员账号，统筹管理所有入驻学校的基础信息与运行状态 |
老师管理 | 学校管理员 | 由学校管理员统一创建、分配本校老师账号，完善本校基础学校信息、专业分类配置，管理所有在校老师的完整档案信息 |
学员管理 | 老师 | 支持老师批量导入本班所有学生的完整信息，学生信息字段包含学校名称、所属班级、所学专业、学号、入学时间、邮箱、手机号、联系地址等完整内容 |
数据库管理 | 学校管理员/老师 | 学校管理员可查看本校所有班级的全量详情数据，包含所有学员信息、学员每一次的考试成绩；老师仅可管理本班范围内的数据，包含本班学员信息、所有学员的历次考核信息 |
设备管理及维护 | 系统管理员/学校管理员 | 每台设备搭载4G/5G+WiFi通讯模块，通过无线通讯技术，系统管理员可实时查看所有入驻院校的设备运行状态，对设备开展远程诊断检测，系统自动生成维护保养提醒；各学校管理员仅可查看本校设备的运行状态，开展本校设备的远程诊断检测，接收对应设备的维护保养提醒 |
课程数据管理 | 系统管理员/学校管理员 | 负责对平台内所有课程数据的权限配置、内容审核、内容编辑等全流程管理，保障教学内容合规可用 |
4.资源库中心功能表
资源库功能项 | 详细功能说明 |
素材库供给 | 为老师提供教学课件所需的全品类素材库，包含课件模板、动画资源、3D模型、高清图片、原车电路图、官方维修手册等多种类型教学素材 |
专业分类管理 | 按照不同教学专业，建立层级清晰的树型目录结构，所有素材按专业分类归档，方便快速检索调取 |
素材上传下载权限 | 老师登录系统后，可免费下载资源库内所有对应权限的素材，也可自主上传自制教学素材至资源库，共享给平台内其他老师使用 |
定制素材申请 | 若资源库内无所需素材，老师可直接在平台提交素材制作申请，专业制作团队将根据老师需求完成对应素材的制作并上传至资源库，素材更新完成后系统自动向提交申请的老师推送更新提醒，同步发送对应素材的下载位置 |
5.配套教学资源包目录表
教学项目名称 | 对应教学任务清单 |
项目一 智能汽车底盘线控技术认知 | 任务1 智能汽车底盘线控技术介绍；任务2 智能汽车底盘线控基本构造认知 |
项目二 线控驱动系统故障检修 | 任务1 线控驱动系统认知；任务2 线控驱动系统的装配；任务3 线控驱动系统的调试； 任务4 线控驱动系统的故障检修 |
项目三 线控制动系统故障检修 | 任务1 线控制动系统认知；任务2 线控制动系统的装配；任务3 线控制动系统的调试； 任务4 线控制动系统的故障检修 |
项目四 线控转向系统故障检修 | 任务1 线控转向系统认知；任务2 线控转向系统的装配；任务3 线控转向系统的调试 |
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