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一、概述
TC-QP01实验装置是应现代气动专业教学实验要求。根据《液压与气动传动》，《气动控制技术》等通用教材内容设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验，气动技术课程设计等。
一．实验装置组成：
实验装置由实验台架、工作泵站、常用气动元件、气动三轴机械手模型、电气控制单元等几部分组成。
1.实验工作台
工作台为不锈钢钣金制作，安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装气动元件，搭接实验回路。
2.工作泵站
选用知名品牌的静音气泵。
3.常用气动元件
以台湾亚德客气动元件为主，（配置详见附件）气动元件均配有过渡底板（铝合金型材+工程塑料）。
4.气动三轴机械手模型
通过PLC编程。可实现如下较复杂的功能：开机复位、横轴前升、手旋转到位、电磁阀动作手爪张开、竖轴下降、电磁阀复位手爪夹紧、竖轴上升、横轴缩回、底盘旋转到位、横轴前伸、手爪旋转、竖轴下降、电磁阀动作手爪张开、竖轴上升、复位。对属性不同的工件进行归类放置。
5.电气控制单元
可编程序控制器(PLC)：采用FX3AS-20MR（可根据客户要求选配不同品牌的PLC），继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的下载线缆（包括适配器）。漏电脱扣器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，磁性开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等。在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护 装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
6.气动组态软件
我司开发的气动组态仿真教学软件可以实现软件与硬件同步。
二．实验项目
序号 | 实验类别 | 项目名称 |
1 | 常用气动元件功能演示 | 气动换向阀，气动调压阀，气动调速阀等 |
2 | 常见气动回路演示 | 单/双作用气缸的换向回路 |
速度换接回路 | ||
缓冲回路 | ||
互锁回路 | ||
用行程阀的双缸顺序动作回路 | ||
直线缸、旋转缸顺序动作回路 | ||
四缸联动回路 | ||
二次压力控制回路 | ||
高低压转换回路 | ||
计数回路 | ||
延时回路 | ||
双手操作回路 | ||
与门型气阀的应用回路 | ||
或门型梭阀的应用回路 | ||
3 | 可编程序控制器（PLC）电气控制 | PLC指令编程、梯形图编程学习 |
PLC编程软件的学习与使用 | ||
PLC与计算的通讯、在线调试 | ||
PLC与气动相结合的控制实验 | ||
学生自行设计、组装的扩展回路实验 | ||
4 | 三轴机械手实训 | 气缸回路连接综合训练 |
PLC与电磁阀电气连接技术训练； | ||
PLC与三轴机械手综合技术训练； | ||
直线运动实验。 | ||
手爪抓取实验 | ||
运动状态检测实验 | ||
回零实验 | ||
定位抓取实验 |
三．主要技术参数
序号 | 名称 | 主要技术参数 | |
1 | 工作泵站 | 气泵：低噪音空气压缩机 | 电压：~220V/50Hz |
容积：20L | |||
额定输出压力：0.8MPa | |||
工作噪声：< 60分贝 | |||
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