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一、概述
同创科教具身智能机器人实训平台，面向自动化、机器人工程、人工智能、机电工程等工科专业教学与科研需求，是一套集移动底盘、人形双臂、多模态感知、模型训练与真机部署于一体的全链路具身智能教学科研设备。平台打通仿真、数据采集、模型训练、真机推理、实物执行完整闭环，解决高校具身智能方向实训设备稀缺、软硬件割裂、学生上手门槛高的痛点。既可以支撑本科课程实验、课程设计、毕业设计，也可服务研究生算法验证、课题科研、学科竞赛，助力院校快速搭建具身智能方向课程体系，开展机器人导航、视觉抓取、人机交互、大模型机器人落地等方向教学研究。平台由四轮四转移动底盘 + 可升降人形双臂本体构成，集成多相机、激光雷达、高性能算力主机，可完成自主移动、环境感知、双臂协同抓取等实物任务；配套 Web 仿真软件，支持虚拟环境预演算法，再下发到实体机器人验证。
二、核心特点和优势
1. 全链路实训闭环：从移动机器人基础、机械臂控制，到多模态数据采集、具身模型训练、真机部署推理，覆盖完整工程链路，实现 “设备可用 — 动作可控 — 数据可用 — 模型可训 — 策略可部署”。
2. 一体化集成硬件：四轮四转可全向移动底盘 + 升降式双臂人形本体，整机一体化设计，无需零散搭建，开箱即可开展教学实验。单臂 5kg 负载，满足大部分抓取实训任务。
3. 仿真到真机无缝迁移：Web 端仿真环境，可先在虚拟空间调试运动规划、抓取策略，代码无需大幅修改，直接下发至实体机器人，降低硬件损坏风险，实现零基础入门。
4. 多模态感知硬件齐全：底盘、头部、手部搭载多套 RGB/RGBD 深度相机，搭配多线激光雷达，可完成环境建图、定位避障、目标识别、物体深度感知，满足具身智能多模态感知算法开发。
5. 配套教学资源完备：配套双臂真机全套教案、实验指导书、考核案例、安全操作规范，覆盖自主导航、目标抓取、模型训练、模型部署等全套实训案例，降低教师备课工作量。
6. 科研拓展能力强：搭载高性能算力主机，支持大模型、强化学习、视觉语言模型等具身算法的部署与验证，适合教师科研项目、研究生课题、科创竞赛开发。
三、技术参数
项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
整机尺寸 | 800×430×1000mm | 整机重量 | ≈120kg |
升降行程 | 400mm | 运动速度 | 0.1–1.0 m/s |
最大爬坡角度 | 20° | 单臂负载 | 5kg / 臂 |
底盘前 / 后相机 | RGBD 相机 / RGB 相机 | 头部 / 手部相机 | RGBD 相机 |
底盘雷达 | c1*2 | 头部雷达 | MID-360 |
机身核心处理器 | 5060ti | 电池容量 / 续航 | 48V50Ah，续航≈6h |
四、功能说明
1. 四轮四转底盘运动控制：支持多模式运动控制，实现全向移动、原地旋转；可完成 SLAM 建图、自主定位、路径规划、动态避障，打通移动机器人全流程实验。
2. 机械臂基础与真机控制：双臂协同控制，支持关节空间、笛卡尔空间运动规划；支持 Web 仿真预演，再控制实体机械臂完成抓取、搬运、放置任务，循序渐进，零入门门槛。
3. 数据 - 模型全闭环开发：多模态传感器采集图像、点云、机器人状态数据；可在平台内完成数据集处理、具身智能模型训练，再将模型下发至机器人真机完成推理执行，复现代具身智能核心工程流程。
4. 多场景综合任务实训：支持导航 + 抓取联合任务、动态环境交互、人机交互实验，覆盖从设备接入、算法调试到真机部署完整工程训练。
5. 教学考核管理：配套实训考核模块，可记录实验过程数据，用于学生实验评分、课程考核，方便教师开展过程化教学管理。
五、应用场景与注意事项汇总表
分类 | 内容 |
应用场景 | 本科教学：机器人学、移动机器人、机器视觉、人工智能、具身智能等课程实验，课程设计、综合实训。研究生科研：具身智能、机器人大模型、多模态感知、强化学习相关课题算法验证。学科竞赛：RoboMaster、中国机器人竞赛、人工智能创新赛等机器人科创项目开发。师资培训：教师具身智能方向科研能力提升、新工科方向实验室建设。 |
注意事项 | 1. 设备放置场地要求平整硬质地面，预留≥2.5m×3m 实训活动空间，避免狭小拥挤环境开展移动实验。2. 机器人工作前检查电池电量，单次连续实训建议不超过 5 小时，及时充电，避免亏电损伤电池。3. 机械臂运动范围内禁止放置尖锐硬物，实训前必须设置安全边界；学生操作需在教师监督下进行，严格遵守配套安全操作规范。4. 设备参数仅作参考，产品配置以实际交付为准；硬件拓展、二次开发可联系厂商获取 SDK 开发接口与技术支持。5. 雷达、深度相机等光学传感器避免强光直射，防止影响感知精度；定期清理镜头与雷达表面灰尘。 |
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