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一．概述
TC-QP02-C型气压传动传动控制机械手实验系统采用PLC控制方式。利用PLC控制系统与电脑连接，从学习简单的PLC指令编程，梯形图编程，深入到PLC控制的应用，与计算机通讯、在线调试等实验功能。是气动技术和电气PLC控制技术的完美结合。
二．设备主要特点
1.实验工作台由双面组成（双组四工位可供4-6为学员同时使用）。共用一个泵源，两套电气和实验面板，性价比高。
2.实训台采用开放式的电气箱及组合抽屉单元，可快速而有序的存储各种元器件；实验装置采用移动式设计，可方便布置到任何地方，以方便模块化的教学方式。
3．实验台柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。实验平面由专用铝型材组成，方便学生进行实验布置；模块化结构设计搭建实验简单、方便，各个气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装各种实验回路，操作简单、方便。
4．所有元器件采用快速安装方式，不用任何工具所有元件可准确固定在需要的位置上，学生可以轻松安全的在铝合金底板上搭配实验元件。
5．标准工业用元器件，性能可靠、安全，并能根据采购单位提出的要求布置安装实训设备。
6.该装置集各种真实的气动元件、PLC（用户自选品牌：西门子、三菱、欧姆龙等）控制单元进行电气控制，技术先进，完全与工业现场零距离，控制方式可软件编程。
三．实验项目
序号 | 实验类别 | 项目名称 | 序号 | 实验类别 | 项目名称 |
1 | 常用气动元件功能演示 | 气动换向阀，气动调压阀，气动调速阀等 | 2 | 常见气动回路演示 | 计数回路 |
2 | 常见气动回路演示 | 单/双作用气缸的换向回路 | 延时回路 | ||
速度换接回路 | 双手操作回路 | ||||
缓冲回路 | 与门型气阀的应用回路 | ||||
互锁回路 | 或门型梭阀的应用回路 | ||||
用行程阀的双缸顺序动作回路 | 3 | 可编程序控制器（PLC）电气控制 | PLC指令编程、梯形图编程学习 | ||
直线缸、旋转缸顺序动作回路 | PLC编程软件的学习与使用 | ||||
四缸联动回路 | 4 | 气动机械手的应用实验 | |||
二次压力控制回路 | 5 | 分拣装置的应用实验 | |||
高低压转换回路 | 6 | 学生自行设计、组装的扩展回路实验 | |||
四．主要技术参数
序号 | 名称 | 主要技术参数 | |
1 | 实验工作台 | 安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构 可以方便、随意地安装气动元件和搭接实验回路 | |
2 | 工作泵站 | 气泵：低噪音空气压缩机 | 电压：~220V/50Hz |
容积：20L | |||
额定输出压力：0.8MPa | |||
工作噪声：< 60分贝 | |||
3 | 电源模块 | 输入电压 | AC220V/50Hz |
输出电压 | DC24V/2A | ||
4 | 控制模块 | 三菱FX3Sa-20MR(根据客户要求，可以选配西门子，欧姆龙等其他品牌） | |
5 | 气动元件 | 气动元件均配有过渡底板(铝合金型材+工程塑料) | |
6 | 气动机械手 | 四轴结构（双轴气缸2个，旋转气缸，气动手指，节流阀，传感器等） | |
7 | 分拣装置 | 利用皮带传输、导向驱动等机构，PLC技术 通过传感器采集工件信息，对颜色不同的工件进行识别并分类存储 | |
8 | 实验台外形尺寸 | 长×宽×高 | 2200mm×820mm×1750mm |
9 | 设备总重 | ≈250Kg | |
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