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一．产品概述
该产品是我公司自主研发的智能网联汽车科研教学设备，采用量产新能源车(车型可选配)为基础平台，通过加装线控设备、自动驾驶传感器设备、自动驾驶功能套件等，搭载自动驾驶算法，成为一台可自主行驶的自动驾驶车辆。可培养学员掌握自动驾驶量产车型的自动驾驶套件装配、调试与维修的动手能力、故障分析与处理能力。
二．功能特点
1. 实现特定场景下的点到点无人驾驶功能，包括人机交互、传感、控制和执行等模块，开放地图采集、循迹跟踪、障碍物检测等功能操作接口，并给出实时数据。
2. 实现自动行驶、自动停车、避障行驶、弯道行驶、转弯掉头等自动驾驶行驶功能。学校可基于该平台开设硬件电路设计、线控技术教学与科研、先进传感器数据采集、地图采集与编辑、激光雷达SLAM定位、轨迹规划与路径跟踪、障碍物检测、车道线检测等多门试验课程。
三．主要配置及技术参数
序号 | 名称 | |||
1 | 外形尺寸 | 4700*1800*1500 | ||
2 | 轴距 | 2650mm | 载重 | 200kg |
3 | 最小离地间隙 | >130mm | 最高车速 | 140km/h |
4 | 整备质量 | >1570Kg | 最大续航里程 | 400km |
5 | 自动驾驶部件 | 摄像头1个 16线激光雷达1个 毫米波雷达1个 组合惯导1个 超声波雷达8个(选装) 工控机1台 线控控制器1套 | ||
序号 | 名称 | 序号 | 名称 |
1 | 自动驾驶车辆原理与功能构成 | 4 | 激光雷达SLAM自主定位与导航 |
2 | 自动驾驶汽车传感器功能与安装调试 | 5 | 使用C++代码实现路径规划与轨迹跟踪的原理与方法 |
3 | 自动驾驶汽车传感器数据采集、地图采集与编辑 | 6 | 使用C++代码实现传感融合算法及决策算法 |
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