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一．概述
TC-GY04D型智能电液伺服测控实验设备是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照国家标准《电液比例伺服阀试验方法》、高等院校电液比例伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液比例伺服控制系统的实验教学及研究。针对液压比例伺服控制系统特性而开发的实验测试设备。
二．主要特点与设备组成
1.实验工作台
1）实验工作台钢制，实验安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装。液压元件模块化结构设计，组装回路操作简单方便。 实验工作台配有油管支架及集油盆；以及电脑支架等。
2）柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。
3）系统全部采用标准的工业用液压元件，使用安全可靠，真正工业化。
4）所有液压阀均采用国际先进的力士乐技术标准，性能参数应完全符合工业应用。
5）快速可靠的工业快换接头插拔式连接方式(每个接头都配有带自锁结构的单向阀,即使实验过程中接头未接好而脱落，亦不会有压力油喷出，保证实验安全），并带有安全锁功能防止实验过程中接头脱节，特殊的密封接口，保证实验组装方便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。
6）配备先进的高精度测量仪器，具有稳定可靠的数据采集系统，以确保实验中数据准确可靠。
7）具有多样化的实验控制方式。实验回路具有机械控制、传统的继电器控制、先进的PLC自动控制等多种控制技术，计算机数据采集等控制方式能让实验者全方位、多层次的深入了解液压系统的控制多样化，以锻炼学生的灵活应用能力。
8）整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。
2.液压站
1）双泵配置
2）油箱：公称容积120L；附有液位、油温指示计，滤油器，安全阀等
3）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
3.液压元件采用标准件
1）液压元件采用模块化结构设计，液压底板上的油路接口、名称、图形符号采用激光打印刻录，更加清晰美观。
2）结构功能独立，利于液压实验项目的扩展和项目的研发（只需增加几个相应的液压模块就可）。
3）模块的制作材料除液压元件及接头外，其它采用轻质、坚固、耐用的金属材料（铝合金型材和工程塑料），以减轻液压模块本身重量，方便模块的安装、拆接。
4）配套液压模块存储柜，学员或老师可方便地取出和保管这些液压模块，方便实验室的管理。
5）液压元件采用标准工业元件，主要液压元件为国内知名品牌的液压阀件。
6）液压连接高压软管设有闭式专用取放结构，充分考虑了既要取用方便，又要防尘和承接油管滴漏油的问题。
4.电气测控及数据采集模块
1）可编程序控制器(PLC)控制电压为DC24V，输出点不少于8点，设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力传感变送器、流量变送器及表头、转速传感器及表头、功率变送器及表头等测量工具。
2)计算机采用品牌计算机，主流配置（双核CPU，4G内存，500G硬盘，19寸液晶）
3）数据采集卡采用的是12位精度、32通道的AD卡作为数据采集板卡，对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表。
三．可以完成的实验项目
序号 | 实验类别 | 项目名称 |
1 | 伺服液压缸的特性实验 | 结构、原理 |
动态特性实验 | ||
位置控制实验 | ||
2 | 电液伺服阀 | 流量特性实验 |
伺服阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法 | ||
力控制系统的组成、工作原理和校正方法 | ||
力控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法 | ||
常用PID控制器类型和算法 | ||
数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响 | ||
3 | 阀控制伺服缸的位置控制系统的性能实验 | 位置控制系统的组成、工作原理和校正方法 |
位置控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法 | ||
位置控制系统的PID控制器类型和算法 | ||
位置控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响 | ||
4 | 液压缸的位置闭环控制 | |
5 | 两个液压缸的位置同步伺服控制 | |
四．主要技术参数
序号 | 名称 | 技术参数 | |
1 | 转向变量柱塞泵 | 公称排量 | 18mL/r |
额定工作压力 | 21MPa | ||
2 | 变量柱塞泵 驱动电机 | 电压 | ~380V |
功率 | 10KW | ||
转速 | 1450r/min | ||
3 | 高压变量叶片泵 | 公称排量 | 17mL/r |
工作压力范围 | 21MPa | ||
4 | 高压叶片泵 驱动电机 | 电压 | ~380V |
功率 | 7.5KW | ||
转速 | 1450r/min | ||
5 | 冷却器 | 压力 | 1.4MPa |
流量 | 150L/min | ||
功率 | 120W | ||
6 | 油箱容积 | 120L | 附件：液位计，吸油/回油过滤器等 |
7 | 安全保护 | 具有漏电压、漏电流保护装置，符合国家安全标准 | |
8 | 可编程序控制器(PLC) | 三菱FX3SA-20MR系列（可根据用户需要，选配西门子，欧姆龙等其它品牌） | I/O口20点 |
继电器输出形式 | |||
电源电压：AC 220V/50Hz | |||
控制电压为DC24V | |||
9 | 传感器系统 | 压力传感变送器 | 精度等级：0.2级 量程：0-40Mpa |
涡轮式流量传感器 | 精度等级：0.5级 量程：0-60L/min | ||
温度传感变送器 | 精度等级：0.5级 量程：-10-150℃ | ||
位移传感变送器 | 精度等级：0.2级 量程：0-200mm | ||
数据采集卡 | 12位精度32通道的AD卡 | ||
10 | 实验台外形尺寸 | 长×宽×高 | 1800mm×800mm×1100mm |
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