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 我公司成功设立智能机器人教学实验室教学试点
点击数:1613 发布时间:2015-2-11 22:00:34
 

机器人是专为满足大中专院校机械电子工程、机械设计及理论、机械制造及自动化、数控技术、自动控制等相关专业进行机电及控制课程串联关节式实验需要和相关工业机器人职业培训需要而开发的机器人,在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有着广泛的应用。具有结构紧凑,工作范围大,高度的灵活性等特点,是进行运动规划和编程系统设计的理想对象。通过RBT-6T/S01S机器人可使学生能够模拟工业现场的实际运行状况。
系统特点:
Ø           机构采用关节式结构,按工业标准要求设计,速度快、柔性好;
Ø           模块化结构,简单、紧凑,完全满足实验的要求;
Ø           控制系统采用Windows系列操作系统,二次开发方便、快捷,适于教学实验;
Ø           提供机器人语言编程系统,可通过图形示教自动生成机器人轨迹程序;
Ø           提供实验教材,内容有机器人运动学,控制系统的设计、机器人的插补算法等,用户可以从中选择相关内容满足不同层次的串联关节式实验需要。
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。机器人按技术层次分为:固定程序控制机器人、示教再现机器人和智能机器人等。本实验室所使用的机器人为4、5、6自由度串联机器人,其轴线相互平行或垂直,能够在空间内进行定位,采用伺服电机和步进电机混合驱动,主要传动部件采用可视化设计,控制简单,编程方便,是专为满足高等院校机电一体化、自动控制等专业进行机电及控制课程串联关节式实验需要和相关工业机器人应用培训需要而最新开发的机器人,它是一个多输入多输出的动力学复杂系统,是进行控制系统设计的理想平台。它具有高度的能动性和灵活性,具有广阔的开阔空间,是进行运动规划和编程系统设计的理想对象。

四自由度串联机器人
机器人按技术层次分为:固定程序控制机器人,示教再现机器人,智能机器人等。本课程所使用的机器人为四自由度示教再现式机器人。整个系统包括四自由度机器人1台,控制柜1台,控制卡2块,实验附件1套(包括轴、轴座),机器人控制软件1套。
机器人采用平面关节式开链结构,即机器人各连杆由旋转关节或移动关节串联连接,如图1-1所示。各关节轴线相互平行或垂直。连杆的一端装在固定的支座上(底座),另一端处于自由状态,可安装各种工具以实现机器人作业。关节的作用是使相互联接的两个连杆产生相对运动。关节的传动采用模块化结构,由同步齿型带和谐波减速器等多种传动结构配合实现。
机器人各关节采用步进电机驱动,并通过Windows环境下的软件编程和运动控制卡实现对机器人的控制,使机器人能够在工作空间内任意位置精确定位。
 
五自由度串联机器人
该机械手采用串联式开链结构与滚珠丝杆结构,即机器人各连杆由旋转关节或移动关节串联连接各关节轴线相互平行或垂直,并且将整个机器人固定的支座上(底座)通过滚珠丝杆结构精密滑动,可安装各种工具以实现机器人作业。关节的作用是使相互联接的两个连杆产生相对运动。关节的传动采用模块化结构,由锥齿轮、同步齿型带和谐波减速器等多种传动结构配合实现。
是有我公司最新小型化机械手臂。具有动作灵活、运动惯量小、通用性强、定位精度高、实用性强、外观美观等优点,能抓取靠近机座的工件,并能通过底座移动实现远距离的工件搬运、抓取等。机身采用高强度铝合金结构,保证强度的情况下大大减小了手臂。
机器人各关节采用伺服电机和步进电机混合驱动,并通过Windows环境下的软件编程和运动控制卡实现对机器人的控制,使机器人能够在工作空间内任意位置精确定位。

六自由度串联机器人
整个系统包括机器人1台、电控柜1台、控制卡2块、实验附件1套(包括轴、套)和机器人控制软件1套(实验设备用户可选)。
机器人采用串联式开链结构,即机器人各连杆由旋转关节或移动关节串联连接。各关节轴线相互平行或垂直。连杆的一端装在固定的支座上(底座),另一端处于自由状态,可安装各种工具以实现机器人作业。关节的作用是使相互联接的两个连杆产生相对运动。关节的传动采用模块化结构,由锥齿轮、同步齿型带和谐波减速器等多种传动结构配合实现。
机器人各关节采用伺服电机和步进电机混合驱动,并通过Windows环境下的软件编程和运动控制卡实现对机器人的控制,使机器人能够在工作空间内任意位置精确定位。
实验室亮点:实验室桌内置全自动升降机,升降电脑显示屏,方便、简单操作、触手一键升降并可调节显示屏角度。


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